SICK成立于1946年,公司名称取自于公司㊣ 创始人欧文·西克博士(Dr. Erwin Sick)的姓氏,总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市(Waldkirch)。包括工△厂自动化、工业安全系统以及自动化识别类产品。为自动化系统提供制造生产过程控制和质量保证,是各类非接触传感【器、编码器和通道测量系统所承担的最重要任务。
SICK绝对型旋转编码器的机械安装:
绝对型旋转编码器的卐机械安装有高速端安▅装、低速端安ㄨ装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装⊙于动力马达转轴端(或齿轮连①接),此方法优点是分辨率高,由于多圈ω 编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程♀范围内,可充分用足量○程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回〗程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例¤如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须■较小,不然易损坏编码器。
低速※端安装:安装于№减速齿轮后,如卷扬钢丝绳♂卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙→,测量较直接↑,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定『位等。
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳□机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成ㄨ数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理◣来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获⌒ 得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输▽出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器〗输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源△线(OC门输出型)。编码器的电▂源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与∩编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转█一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要︻注意PLC输入的响应时间。旋转编∮码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性●。编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
SICK编码器型号如下:
VFS60E-BHCJ02048 1068023
VFS60A-BHPJ01024 1061134
VFS60A-BEPK01024 1036748
VFS60A-BHPK01024 1036747
VFS60B-TGCK01024 1036560
VFS60E-T5AJ01024 1036129
VFS60E-T7EJ01024 1036153
VFS60E-T4AK02048 1036093
VFS60E-T4CK01024 1036094
VFS60E-T4AK01024 1036092
VFS60E-T4CK02048 1036095
VFS60E-T4EK01024 1036096
VFS60E-T5AK02048 1036121
VFS60E-T4EK02048 1036097
VFS60E-T5CK01024 1036100
VFS60E-T5AK01024 1036098
VFS60E-T5CK02048 1036101
VFS60E-T5EK01024 1036102
VFS60E-T5EK02048 1036103
VFS60E-T7AK01024 1036104
VFS60E-T7AK02048 1036105
VFS60E-T7CK02048 1036107
VFS60E-T7EK01024 1036108
VFS60E-T7CK01024 1036106
如需详细了解请点╳击:德国SICK编码器系列ξ